专利类型：

冒杰，李铁风，罗英武

专利简介：
           
        本发明公开了一种基于介电弹性体的可逆胶黏器件，包括粘附层、驱动层，以及介于粘附层和驱动层之间的刚体，所述的驱动层为上下表面涂覆有柔性电极层的介电弹性体薄膜。与现有技术相比，本发明具有如下优点：材料搭配方案灵活，结构简单，可凭单调整可逆胶黏器件的参数，以适应不同工况的要求；采用通断电进行控制，操作简单，易于控制，有利于长时间工作，循环使用；可以将可逆胶黏器件制作成半柔性的可逆胶黏器件，完美贴合复杂曲面，以达到对复杂曲面的可逆黏附操作。